Теория управления в примерах и задачах

Изложены методы решения задач описания, анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления. Приведены кейсы решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем: дифференциальными уравнениями, переходными функциями, интегральными и спектральными преобразованиями. Рассмотрены методы описания и анализа дискретных линейных систем с помощью разностных уравнений и 2-преобразования. Описаны алгоритмы исследования нелинейных систем управления методами фазовой плоскости, гармонической и статистической линеаризации. Изложены задачи синтеза оптимальных непрерывных, дискретных, непрерывнодискретных детерминированных и стохастических систем, задачи совместного оценивания и управления. Для студентов, аспирантов технических вузов и университетов, изучающих теорию управления и регулирования. Разделы выстроены последовательно: от ключевых понятий к примерам, упражнениям и рекомендациям для самостоятельной практики. Изложение остаётся понятным и деловым, без перегрузки терминологией, с акцентом на применение знаний в реальных задачах.